Александр Илличевский напомнил мне нынче, что слово стерва имеет сугубо вторичный смысл в нашем обиходе. http://a-ilichevskii.livejournal.com/308412.html
А вообще-то стервятник потому так и называется, что питается стервью - останками. Однако, слово стервь имеет не только значение падали - стервь вообще означает останки самого различного рода. И в этом смысле слово стерня (торчащие обрезки стволов злаков на скошенном поле) имеет общее происхождение со словом стервь.